我公司研發(fā)的自動鉗（取）杯機械手是指在玻璃器皿生產(chǎn)中從壓機上自動取下玻璃杯的機械裝置，傳動系統(tǒng)采用伺服電機和進口的精密伺服減速機組成，定位精度高；可以降低工人的勞動強度，減少用工人數(shù)，降低成本。機械手根據(jù)其運轉(zhuǎn)方式的不同，分為旋轉(zhuǎn)式和搖擺式兩種，機械手自動與壓機保持同步。系統(tǒng)還可以配套有拉杯裝置（拉杯機），可以把玻璃器皿從火焰拋光機（燒口機）上推拉到輸送帶上，取代人工二次下杯，減低生產(chǎn)成本，程序上設(shè)計與機械手聯(lián)動。機速40只/分鐘。